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基于双模型交互学习的半监督医学图像分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:  方超伟;  李雪;  李钟毓;  焦李成;  张鼎文
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半监督学习  医学图像分割  双模型交互学习  平均教师  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
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异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:  杨富强;  杨瑶;  李志翔;  黄魁东
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工业CT  伪影抑制  深度学习  智能检测  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
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冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/13  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/19  |  提交时间：2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/17  |  提交时间：2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/21  |  提交时间：2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
简单无向图的同构判定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1878-1888
作者:  王卓;  王成红
Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/04/24
简单无向图  同构判定条件  距离矩阵列和向量  图的距离谱  特征多项式  
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:  马煜文;  李贤伟;  李少远
Adobe PDF(1829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/22  |  提交时间：2024/04/24
多智能体系统  输出反馈  控制器间通信  一致性控制