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Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 550, 页码: 126390
作者:  Shao, Pengpeng;  He, Jiayi;  Li, Guanjun;  Zhang, Dawei;  Tao, Jianhua
Adobe PDF(589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/1  |  提交时间：2023/11/17
Temporal knowledge graphs  Graph attention network  Reasoning  
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/2  |  提交时间：2023/11/17
bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control  
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 126390
作者:  Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/25  |  提交时间：2023/07/03
Adaptive pseudo-Siamese policy network for temporal knowledge prediction 期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 160, 页码: 192-201
作者:  Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/36  |  提交时间：2023/07/03
Active Learning with Effective Scoring Functions for Semi-Supervised Temporal Action Localization 期刊论文
Displays, 2023, 期号: 78, 页码: 287-296
作者:  Ding Li;  Xuebing Yang;  Yongqiang Tang;  Wensheng Zhang
Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/37  |  提交时间：2023/06/28
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/3  |  提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化  
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/6  |  提交时间：2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)  light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry  multisensor fusion localization  state estimation  
MoEP-AE: Autoencoding Mixtures of Exponential Power Distributions for Open-Set Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 312-325
作者:  Jiayin, Sun;  Hong, Wang;  Qiulei, Dong
Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/5  |  提交时间：2023/03/20
open-set recognition  autoencoder  scale mixture distribution  exponential power distribution  
Enhanced Rolling Horizon Evolution Algorithm With Opponent Model Learning: Results for the Fighting Game AI Competition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 5 - 15
作者:  Zhentao Tang;  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao;  Simon M. Lucas
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/66  |  提交时间：2021/07/05
Rolling horizon evolution  opponent model  reinforcement learning  supervised learning  fighting game