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| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
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机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者: 尹奇跃 ; 赵美静; 倪晚成; 张俊格; 黄凯奇
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兵棋推演 人机对抗 智能决策技术 博弈学习 |
| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮
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多机器人 路径规划 讨价还价博弈 解耦 协作 |
| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny
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深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全
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高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
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几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
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复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 时序知识建模与推理方法研究 学位论文
, 2023
作者: 邵朋朋
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时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理 |
