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Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/31
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang;  Dong-Dong Cheng;  De-You Xia;  Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/04/23
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
作者:  Ge-Peng Ji;  Deng-Ping Fan;  Yu-Cheng Chou;  Dengxin Dai;  Alexander Liniger;  Luc Van Gool
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/11  |  提交时间：2024/04/23
Camouflaged object detection (COD)  object gradient  soft grouping  efficient model  image segmentation  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/5  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:  Tong, Lina;  Qian, Yihui;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/4  |  提交时间：2023/12/21
brain-computer interface  motor imagery  channel selection  deep learning  attention mechanism  
Dual Transformer With Multi-Grained Assembly for Fine-Grained Visual Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 5009-5021
作者:  Ji, Ruyi;  Li, Jiaying;  Zhang, Libo;  Liu, Jing;  Wu, Yanjun
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/3  |  提交时间：2023/11/16
Transformer  multi-grained assembly  fine-grained visual classification  
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:  Zhao, Chen;  Wang, Xiao;  Lv, Yisheng;  Tian, Yonglin;  Lin, Yilun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/4  |  提交时间：2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)  Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)  Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)  Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)  
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:  Li Duan;  Yangyang Sun;  Wei Ni;  Weiping Ding;  Jiqiang Liu;  Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/27  |  提交时间：2023/07/20
Blockchain  cross-chain  defense  distributed private key control  hash-locking  notary  security threats  sidechain/relay  
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/64  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/10  |  提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.