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发表日期:2024
语种:英语
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Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Su, Jianqiang
;
Wang, Yihan
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)
classification model adaption
information transfer rate (ITR)
motor imagery (MI) duration
stimulus paradigm adjustment
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Modeling Human Temporal and Spatial Structured Contacts for Epidemic Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 340-351
作者:
Duan, Wei
;
Wang, Xiao
;
Guo, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
Epidemics
Social networking (online)
Modeling
Mathematical models
Behavioral sciences
Statistics
Sociology
Agent-based simulation
complex networks
epidemic models
public health emergency management
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/05/30
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images
会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Zerui Chen
;
Mengcheng Li
;
Yunlong Wang
;
Yebin Liu
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/30
A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者:
Chen Sheng
;
Zhang Chutian
;
Yang Hongjun
;
Peng Liang
;
Xie Haiqun
;
Lv Zeping
;
Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb)
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提交时间:2024/05/29
Dementia
multi-modal
machine learning
domain-adversarial neural network
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover