已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文 , 2024 作者: 张晓汝 Adobe PDF(9125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28 脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛 Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850 作者: 滕达; 徐雍; 鲍鸿; 王卓; 鲁仁全 Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/12  |  提交时间:2024/04/28 复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析 |
| 面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730 作者: 于目航; 王霞; 杨林; 许斌 Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/04/28 战机 大迎角机动 复合学习 自适应控制 控制分配 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉 Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/16  |  提交时间:2024/04/12 列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180 作者: 葛泉波; 程惠茹; 张明川; 郑瑞娟; 朱军龙; 吴庆涛 Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/24  |  提交时间:2024/04/12 主成分分析 混合核函数 灰狼优化算法 高维降维 非高斯 |