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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:116/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/27  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:418/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 邹雨巷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1954Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:316/11  |  提交时间:2020/06/10 语音合成 多信息融合 端到端 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32012Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:395/17  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:466/26  |  提交时间:2020/06/08 水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(48735Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/17  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |