已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高楷涵 Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/05/28 深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/9  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 徐令仪 Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/5  |  提交时间:2017/06/19 视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 艾坤 Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:488/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱 Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |