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| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元 Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠 Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏 Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:615/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宏亮 Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1124/0  |  提交时间:2015/09/02 智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
| 基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张德华 Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:729/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应动态规划 神经网络 死区 最优控制 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Dead-zone Optimal Control Nonlinear System |
| 网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 庞中华 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/1  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 欺骗攻击 安全传输机制 递推网络化预测控制 非线性系统 拒绝服务攻击 Web实验室 Networked Control Systems Deception Attacks Secure Transmission Mechanism Recursive Networked Predictive Control Nonlinear Systems Dos Attacks Web Laboratory |