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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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提交时间:2024/06/03
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:24/3
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提交时间:2024/05/28
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
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浏览/下载:62/25
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提交时间:2023/08/02
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:133/34
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提交时间:2023/06/27
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:185/71
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提交时间:2023/05/19
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:119/43
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提交时间:2023/05/06
MFFNet: Multi-Receptive Field Fusion Net for Microscope Steel Grain Grading
会议论文
2022 the 8th International Conference on Communication and Information Processing, 中国北京, 2022年10月3-5日
作者:
Sun JX(孙嘉玺)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1957Kb)
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提交时间:2023/04/27
grain size
metallographic steel images
computer vision
multiple receptive field
convolutional kernel
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception
会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:
Cui SW(崔少伟)
;
Wang R(王睿)
;
Wei JH(魏俊杭)
;
Li FR(李繁荣)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2022/07/06
Feature Aggregation Attention Network for Single Image Dehazing
会议论文
, United Arab Emirates, 2020-10-20
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(199Kb)
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提交时间:2022/06/23
One-Stage Open Set Object Detection with Prototype Learning
会议论文
, Bali Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Yongyu Xiong
;
Peipei Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1184Kb)
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提交时间:2022/06/22
object detection
Open set recognition
Prototype learning