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语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:易建强
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Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:344/104
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
Improved mean shift segmentation approach for natural images
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 940-952
作者:
Hong, Yiping
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:241/98
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提交时间:2015/11/08
Natural Image Segmentation
Mean Shift
Mode Detection
Density Estimation
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2015/09/18
Data-driven Method
Fuzzy Logic System
Modeling And Control
Monotonicity
Type-2 Fuzzy
Type-reduction And Defuzzification Method
Data-driven modeling and optimization of thermal comfort and energy consumption using type-2 fuzzy method
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2075-2088
作者:
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Wang, Ming
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Type-2 Fuzzy
Data-driven Method
Thermal Comfort
Multiobjective Optimization
Energy Saving
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Xiangmin Tan
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic Vehicle
Trajectory Linearization Control
Extended State Observer
How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2015/08/12
Cart-pole System
Energy-based Control
Nonlinearity Measure
Upswing And Balance