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语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Network Group Partition and Core Placement Optimization for Neuromorphic Multi-Core and Multi-Chip Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 页码: 16
作者:
Yang, Yukuan
;
Fan, Qihang
;
Yan, Tianyi
;
Pei, Jing
;
Li, Guoqi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Multicore processing
Optimization
System recovery
Throughput
Neuromorphics
Hardware
Costs
Network group partition
core placement optimization
neuromorphic chips
multi-core and multi-chip systems
ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731
作者:
Wei, Junhang
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Data-efficient robot learning
self-superv ision
tool usage
visuomotor policy
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:87/46
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提交时间:2024/06/24
Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者:
Xin Zhao
;
Zhang Jing
;
Qiaozhe Li
;
Tengfei Zhao
;
Yi Li
;
Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb)
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浏览/下载:50/18
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提交时间:2024/06/21
Mutual learning
Multi-modal learning
OCTA images
Retinal vessel segmentation
Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
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浏览/下载:60/22
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提交时间:2024/06/20
Power Control Based on Deep Reinforcement Learning for Spectrum Sharing
期刊论文
IEEE Transactions on Wireless Communications, 2024, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 4209-4219
作者:
Zhang,Haijun
;
Yang,Ning
;
Huangfu,Wei
;
Long,Keping
;
Leung,VictorCM
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:54/21
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提交时间:2024/06/12