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Learning stratified 3D reconstruction 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Dong, Qiulei;  Shu, Mao;  Cui, Hainan;  Xu, Huarong;  Hu, Zhanyi
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Stratified 3d Reconstruction  Learning  Deep Neural Networks  Outlier Detector  Spatial Vision  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:  Gao, Xiang;  Hu, Lihua;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
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Image Based Modeling  Ground-to-aerial Model Alignment  Ground-to-aerial Image Matching  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
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Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Camera calibration from the quasi-affine invariance of two parallel circles 期刊论文
COMPUTER VISION - ECCV 2004, PT 1, 2004, 卷号: 3021, 期号: 1, 页码: 190-202
作者:  Wu, YH;  Zhu, HJ;  Hu, ZY;  Wu, FC;  Pajdla, T;  Matas, J
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Camera Calibration  
Sub-sequence factorization - an effective approach for projective reconstruction under occlusion 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2001, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 189-195
作者:  Lu, L;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/11/08
Stratified Reconstruction  Projective Reconstruction  Transformation Matrix  
Detecting and handling unreliable points for camera parameter estimation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2008, 卷号: 79, 期号: 2, 页码: 209-223
作者:  Wu, Yihong;  Li, Youfu;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2015/11/08
Bracket Algebra  Invariant  Camera Calibration  
Structure and motion of nonrigid object under perspective projection 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2007, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:  Wang, Guanghui;  Tsui, Hung-Tat;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/11/08
Structure From Motion  Nonrigid Object  Perspective Projection  Weak Perspective Projection  Singular Value Decomposition  Geometrical Optimization  
A robust method to recognize critical configuration for camera calibration 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2006, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 1313-1318
作者:  Wu, Yihong;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/11/07
Camera Calibration  Invariant  Critical Configuration