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A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation
会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:
Ruyi Ji
;
Zhenyu Tong
;
Tiejian Luo
;
Jing Liu
;
Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)
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浏览/下载:37/15
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提交时间:2024/07/08
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
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浏览/下载:22/3
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs
会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Yang Yiming
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)
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浏览/下载:46/17
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
Generating Relevant Article Comments via Variational Multi-Layer Fusion
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-7
作者:
Zou HY(邹瀚仪)
;
Xu HF(徐会芳)
;
Kong QC(孔庆超)
;
Cao YL(曹艺琳)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(354Kb)
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浏览/下载:47/16
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提交时间:2024/06/24
article comment generation
variational auto-encoder
relevant information extraction
multi-layer fusion
Controllable News Comment Generation based on Attribute Level Contrastive Learning
会议论文
, Charlotte, NC, USA, 2023-10
作者:
Zou HY(邹瀚仪)
;
Xu N(徐楠)
;
Kong QC(孔庆超)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(317Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/06/24
controllable text generation
news comment generation
attribute level constraint
contrastive learning
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
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浏览/下载:58/21
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提交时间:2024/06/21
Visualization
Training
Adaptation models
Data models
Optimization
Task analysis
Robustness
Online learning
few-shot online adaptation
visual tracking
continual learning
recursive least-squares estimation
Learning to Understand Traffic Signs
会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)
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浏览/下载:60/25
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提交时间:2024/06/13
traffic sign understanding
semantic description
multi-task learning
Pixel-level Contrastive Pre-Trainer for Industrial Image Representation
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-13
作者:
Bingke Zhu
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(1590Kb)
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提交时间:2024/06/12