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Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/53  |  提交时间：2021/06/17
Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module  
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming 会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
Adobe PDF(1028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/44  |  提交时间：2019/04/24
Narrow Space  Aluminum Reduction Cell  Laser Sensor  Pose  Monocular Vision  
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/93  |  提交时间：2018/05/31
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/86  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/89  |  提交时间：2018/01/04
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/87  |  提交时间：2017/01/13
Arm Manipulation  Path Planning  Obstacle Avoidance  Path Smoothness  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/107  |  提交时间：2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/140  |  提交时间：2017/01/13
Grasping Point  Planar Workpiece  Prior Knowledge  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/118  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
The Novel control method for the Adit data collection system 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Lei Yang;  En Li;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/134  |  提交时间：2016/10/13
Mobile Robots  Tuning  Servosystems  Cameras  Fractional Calculus