×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [8]
复杂系统认知与决策实... [3]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
易建强 [11]
范国梁 [3]
杜欢 [2]
刘振 [2]
高俊龙 [2]
谭湘敏 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [11]
发表日期
2019 [1]
2018 [2]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [2]
更多...
语种
英语 [5]
出处
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
收录类别
EI [7]
IEEE [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:易建强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/77
  |  
提交时间:2022/06/23
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(1389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/0
  |  
提交时间:2021/06/28
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
Adobe PDF(723Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/122
  |  
提交时间:2019/05/07
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/131
  |  
提交时间:2017/09/18
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:491/165
  |  
提交时间:2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System
Hypersonic Vehicle
Nominal Model
Model-based Control
Sliding Mode
Data-driven
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System
会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Ying, Hao
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:434/135
  |  
提交时间:2017/05/09
Fuzzy Logic System
Type Transition
Fuzzy Set Mergence
Interval Type-2 Fuzzy Neural Network
Adaptive Steepest Decent Algorithm
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(499Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/89
  |  
提交时间:2016/06/21
Construction of Slope-Consistent Trapezoidal Interval Type-2 Fuzzy Sets for Simplifying the Perceptual Reasoning Method
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2014
作者:
Chengdong Li
;
Jianqiang Yi
;
Guiqing Zhang
;
Ming Wang
Adobe PDF(375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/87
  |  
提交时间:2015/08/19
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/70
  |  
提交时间:2015/08/19
Unmanned Seaplanes
Generalized Predictive Control(Gpc)
Fuzzy Identification
Controller Design for Flying Boats Taking off from Water with Regular Waves
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Yinggu Zhu
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/60
  |  
提交时间:2015/08/19
Flying Boat
Adrc
Dynamic Inversion
Pid