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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:23/8
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提交时间:2024/06/12
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:26/12
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提交时间:2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
Are Conventional SNNs Really Efficient? A Perspective from Network Quantization
会议论文
, Seattle WA, USA, 2024-06-20
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Tenglong
;
Li, Jindong
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(587Kb)
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浏览/下载:28/8
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提交时间:2024/06/05
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/06/03
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:
Yahui, Liu
;
Xingyuan, Dai
;
Jianwu, Fang
;
Bin, Tian
;
Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/05/28
trajectory prediction
Open Set Domain Adaptation with Zero-shot Learning on Graph
会议论文
, 苏州, 2023-4
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(791Kb)
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浏览/下载:157/54
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提交时间:2023/06/27
Knowledge-Experience Graph with Denoising Autoencoder for Zero-shot Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, online, 2020-11
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(535Kb)
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浏览/下载:138/57
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提交时间:2023/06/26
Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, 珠海, 2020-12
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb)
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浏览/下载:115/42
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提交时间:2023/06/26
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:134/43
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory