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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
 Adobe PDF(39071Kb) |  收藏 | 浏览/下载：31/3 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/5 | 提交时间：2024/01/07
深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
Adobe PDF(35861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/16 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曹恩源
Adobe PDF(14291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/2 | 提交时间：2022/10/20
物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于目标检测的冷冻电镜三维图像粒子快速挑选方法 学位论文
专业硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴诗雨
Adobe PDF(3658Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/1 | 提交时间：2022/06/17
粒子检测 目标检测 深度学习 冷冻电子断层扫描 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/10 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 余永佳
Adobe PDF(4563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：391/4 | 提交时间：2018/06/01
采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：528/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
