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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/3 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
Adobe PDF(2657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/3 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/3 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
