中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:  Qiyue Yin;  Tongtong Yu;  Shengqi Shen;  Jun Yang;  Meijing Zhao;  Wancheng Ni;  Kaiqi Huang;  Bin Liang;  Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox  
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:  李公平;  陆耀;  王子建;  吴紫薇;  汪顺舟
Adobe PDF(12243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/6  |  提交时间：2024/04/24
模糊图像  模糊核估计  卷积神经网络  盲超分辨率  
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:  Wenxuan Guo;  Hui-Ling Zhen;  Xijun Li;  Wanqian Luo;  Mingxuan Yuan;  Yaohui Jin;  Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/7  |  提交时间：2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization  
Symmetric-threshold ReLU for Fast and Nearly Lossless ANN-SNN Conversion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 435-446
作者:  Jianing Han;  Ziming Wang;  Jiangrong Shen;  Huajin Tang
Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/04/23
Symmetric-threshold rectified linear unit (stReLU), deep spiking neural networks, artificial neural network-spiking neural network (ANN-SNN) conversion, lossless conversion, double thresholds  
Pruning-aware Sparse Regularization for Network Pruning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 109-120
作者:  Nan-Fei Jiang
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/04/23
Deep learning  convolutional neural network (CNN)  model compression and acceleration  network pruning  regularization  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/7  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:  Xiao-Long Zou;  Tie-Jun Huang;  Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/1  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired computer vision  spatio-temporal patterns  object detection  object tracking  object recognition