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Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/13  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/26  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode  
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/7  |  提交时间：2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion  
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:  Feng Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/45  |  提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling  integrated position and attitude control  position and attitude coupling analysis  spacecraft  space missions  
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/44  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis  
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui;  Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/61  |  提交时间：2023/08/03
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:  Zhijia Zhao;  Jian Zhang;  Shouyan Chen;  Wei He;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/30  |  提交时间：2023/07/20
Adaptive neural-network control  event-triggering mechanism (ETM)  finite time  two-degree-of-freedom helicopter