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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/74  |  提交时间：2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/64  |  提交时间：2022/06/20
基于局部特征融合的目标再识别方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
作者:  袁文博;  陈尔奎;  曹志强;  王天柱;  谭民
浏览  |  Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/114  |  提交时间：2016/06/27
区域分割  局部特征  再识别  视觉传感网  
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:  袁文博;  曹志强;  刘希龙;  谭民
浏览  |  Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/96  |  提交时间：2016/06/27
移动机器人  局部感知  距离影响因子  基于记忆的判断  分区评价  运动控制  
结合多元信息的变压器散热器红外故障识别 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 页码: 267-270
作者:  陈宏凯;  孙国繁;  赵晓光;  谭民
浏览  |  Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/99  |  提交时间：2016/06/17
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民;  赵鹏;  陈旭潮
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24
发明人:  徐德;  谭民;  鄢治国;  方灶军
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/22
一种对实时数据进行存储的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810102210.6, 申请日期: 2008-03-19, 公开日期: 2009-09-02
发明人:  李恩;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕;  赵晓光
Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/44  |  提交时间：2015/09/22