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作者:王硕
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基于 ROS 的机器人遥操作系统设计
期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
席宝
;
蔡莹皓
;
王硕
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提交时间:2020/09/27
遥操作
ROS
UR 机器人
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
A laser scanning data acquisition and display system based on ROS
会议论文
, Nanjing, China, 2014.7.28—2014.7.30
作者:
Rui Wang
;
Xiaoge Li
;
Shuo Wang
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提交时间:2018/05/31
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
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提交时间:2018/04/26
Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, 2010
作者:
Shang, LJ
;
Wang, S
;
Tan, M
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提交时间:2015/08/19
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins
期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1438Kb)
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle
Recursive Weighted Least Squares
Modeling
Parameter Identification