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Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:  Qiu CL(邱常林);  Kong SH(孔诗涵);  Zhou C(周超);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/21  |  提交时间：2024/06/13
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/18  |  提交时间：2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Zou, Qianqian;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/22  |  提交时间：2024/05/28
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:  Fan, Xuqing;  Deng, Sai;  Wu, Zhengxing;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/11  |  提交时间：2023/12/21
image fusion  lightweight AlexNet  particle swarm optimization  fault diagnosis  robotic fish  
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/54  |  提交时间：2020/03/30
Nano-scale measurement  multi-rate fusion  self-sensing  TDC  
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
浏览  |  Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/90  |  提交时间：2019/05/05
Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks 会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:  Wang, Xu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Hou, Zengguang
浏览  |  Adobe PDF(131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/85  |  提交时间：2016/04/12
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/156  |  提交时间：2015/11/04
Spiking Neural Network  Autonomous Mobile Robot  Spike Trains  Target Tracking  Hebbian Learning  
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Chao Zhou
Adobe PDF(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/54  |  提交时间：2015/08/12
Backward Swimming  Carangiform Robotic Fish  Gaits Planning