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Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Shaohuan;  Qian, Zhengda;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2023/11/17
Camera pose tracking  Projective invariance  Circular edges  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/66  |  提交时间：2023/04/25
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/43  |  提交时间：2023/04/25
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/58  |  提交时间：2023/04/25
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/60  |  提交时间：2022/06/16
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/81  |  提交时间：2022/04/06
Feature extraction  trajectory measurement  light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)  loop closing  feature matching  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/72  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
浏览  |  Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/82  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/60  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination