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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/81  |  提交时间：2021/06/24
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction  Drone-robot cooperation  Aerial map construction  Ground robot localization  Ground-to-aerial image merging  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:  Gao Xiang;  Shen Shuhan;  Zhu Lingjie;  Shi Tianxin;  Wang Zhiheng;  Hu Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/65  |  提交时间：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/90  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/91  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/94  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo 期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2014, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1680-1689
作者:  Kangping Fu;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/80  |  提交时间：2018/10/09
Multi-view Line Matching  Multiple View Stereo (Mvs)  Feature Matching  3d Point Clouds  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/104  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Rotationally Invariant Descriptors Using Intensity Order Pooling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2012, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2031-2045
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/21  |  提交时间：2015/08/12
Local Image Descriptor  Rotation Invariance  Monotonic Intensity Invariance  Image Matching  Intensity Orders  Sift