×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
喻俊志 [11]
谭民 [4]
杨国栋 [3]
周超 [2]
刘希龙 [2]
常文凯 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE-ASME ... [2]
Biomimetic... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IET COMPUT... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Pre-resear... [2]
Beijing Na... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [3]
导师
资助机构
61273337 [1]
61333016 [1]
61473295) [1]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:喻俊志
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/55
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/30
  |  
提交时间:2023/06/14
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/31
  |  
提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/49
  |  
提交时间:2021/06/10
camera calibration
incomplete sample
overlapping field of view
calibration pattern
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/34
  |  
提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Yu, Junzhi
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4584Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/68
  |  
提交时间:2019/12/16
image segmentation
insulators
neural nets
power engineering computing
real-time pixel-level segmentation
generative adversarial networks
insulator segmentation algorithm
cluttered background
artificial thresholds
compact end-to-end neural network
visual saliency map
proposed two-stage training
segmentation quality
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/48
  |  
提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
浏览
  |  
Adobe PDF(6147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/93
  |  
提交时间:2018/05/31
Feature Fusion Based Insulator Detection for Aerial Inspection
会议论文
, Dalian, China, 2017-7
作者:
YAN Tiantian
;
YANG Guodong
;
YU Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1411Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/129
  |  
提交时间:2018/05/09
Insulator Location
Feature-fusion
Power Line Inspection
Hog
Lbp