×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
梁自泽 [17]
李恩 [14]
杨国栋 [9]
杨磊 [6]
龙腾 [4]
范俊峰 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [9]
期刊论文 [8]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2018 [5]
2017 [4]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
INTERNATIO... [2]
IEEE [1]
IEEE CCDC2... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE SENSO... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
EI [7]
SCI [6]
SCIE [2]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National S... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:梁自泽
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/9
  |  
提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/12
  |  
提交时间:2021/06/07
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/68
  |  
提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples
会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:
W. Chang
;
G. Yang
;
Z. Wu
;
Z. Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(7888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/45
  |  
提交时间:2020/10/19
Segmentation
synthetic samples
adversarial training
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/66
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/29
  |  
提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(6208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/86
  |  
提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(2666Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/80
  |  
提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/54
  |  
提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
Adobe PDF(1028Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/48
  |  
提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision