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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/26  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape 期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
Adobe PDF(1125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：503/152  |  提交时间：2017/05/05
Composite Structures  Automated Fiber Placement  Path Planning  
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement 会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/106  |  提交时间：2017/05/05
AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：577/206  |  提交时间：2017/05/05
Robotic Fibre Placement  Path Planning  Triangular Meshes  Offset Curves  
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/125  |  提交时间：2016/03/19
Motion Control  Robotic Fish  Three-dimensional Tracking Control  Visual Identification And Positioning  
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/121  |  提交时间：2015/11/08
Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control