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面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/47  |  提交时间：2023/04/21
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/48  |  提交时间：2022/12/20
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/47  |  提交时间：2022/12/20
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/15  |  提交时间：2022/06/10
Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system  
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/18  |  提交时间：2021/11/03
3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system  
Combining Prior Knowledge With CNN for Weak Scratch Inspection of Optical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Hou, Wei;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(6798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/136  |  提交时间：2021/03/08
Convolutional neural network (CNN)  direction-sensitive convolution (DSC)  local maximum index (LMI)  optical component  weak scratch inspection  
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Dapeng;  Hou, Wei;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/60  |  提交时间：2021/03/08
Deep learning  defect detection  machine vision  multiple feature fusion  weak scratch inspection  
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/95  |  提交时间：2020/11/02
assembly  
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:  Fangbo Qin;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu;  De Xu
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/10/27
Microscopic Vision  Image Feature Extraction  Pose Measurement  Geometric Constraint  Precision Assembly  
Industrial WeakScratches Inspection Based on Multi-Feature Fusion Network 期刊论文
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Tao Xian;  Zhang DP(张大朋);  Hou wei;  Ma wenzhi;  Xu De
浏览  |  Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/71  |  提交时间：2020/10/20
Weak scratch inspection, Defect Detection, MultipleFeatureFusion,DeepLearning,MachineVision