×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
作者
张晓鹏 [10]
徐士彪 [10]
孟维亮 [6]
许镕涛 [4]
王常维 [4]
张吉光 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
Informatio... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
资助机构
Open Resea... [3]
National N... [2]
Open Proje... [2]
Beijing Na... [1]
Prospectiv... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:张晓鹏
第一作者
作者:徐士彪
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/8
  |  
提交时间:2024/06/24
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/23
  |  
提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/8
  |  
提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Toward Accurate and Efficient Road Extraction by Leveraging the Characteristics of Road Shapes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 16
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Wang, Ruisheng
;
Zhang, Jiguang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/17
  |  
提交时间:2023/11/17
Efficient and accurate road extraction
efficient strip transformer module (ESTM)
geometric deformation estimation module (GDEM)
road edge focal loss (REF loss)
road shape-aware network (RSANet)
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/98
  |  
提交时间:2023/05/04
Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification
会议论文
, Virtual, October 12–16, 2020
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2445Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/67
  |  
提交时间:2022/04/02
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:406/66
  |  
提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 1372-1384
作者:
Jianwei Guo
;
Shibiao Xu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhanglin Cheng
;
Marc Jaeger
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(24904Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:480/94
  |  
提交时间:2018/10/01
Three-dimensional Displays
Solid Modeling
Computational Modeling
Image Reconstruction
Shape
Geometry
Vegetation
Realistic Procedural Plant Modeling Guided by 3D Point Cloud
会议论文
, Los Angeles, CA, USA, July 30 - August 03, 2017
作者:
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/72
  |  
提交时间:2017/12/29
Procedural Plant Generation
Point Cloud
Rule-based Modeling
PM-PM: PatchMatch With Potts Model for Object Segmentation and Stereo Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 2182-2196
作者:
Xu, Shibiao
;
Zhang, Feihu
;
He, Xiaofei
;
Shen, Xukun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(5719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/105
  |  
提交时间:2015/09/21
Object Segmentation
Stereo Matching
Potts Model
Patchmatch
Multiple View Reconstruction