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作者:赵冬斌
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Enhancing Reinforcement Learning via Transformer-based State Predictive Representations
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Chen YR(陈亚冉)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1162Kb)
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浏览/下载:29/8
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提交时间:2024/06/24
FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Guangzheng Hu
;
Yuanheng Zhu
;
Haoran Li
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:38/7
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提交时间:2024/06/05
Games
Q-learning
Task analysis
Optimization
Convergence
Training
Nash equilibrium
Multi-agent reinforcement learning
minimax-Q learning
two-team zero-sum Markov games
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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浏览/下载:41/14
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb)
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浏览/下载:289/128
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提交时间:2023/04/26
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Weifan Li
;
Mengchen Zhao
;
Jianye Hao
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)
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浏览/下载:111/44
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提交时间:2023/04/26
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
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浏览/下载:315/15
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提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
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浏览/下载:393/112
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Visual navigation with Actor-Critic deep reinforcement learning
会议论文
, Rio, Brazil, 2018-01
作者:
Kun Shao
;
Dongbin Zhao
;
Yuanheng Zhu
;
Qichao Zhang
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浏览/下载:340/138
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提交时间:2019/04/22
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration
会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Luo, Chaomin
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浏览/下载:334/107
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提交时间:2017/12/28
Thermal Comfort Control Based on MEC Algorithm for HVAC System
会议论文
, Killarney, Ireland, 12-17 July 2015
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
;
Xia, Zhongpu
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提交时间:2017/12/28