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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/05/28
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
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浏览/下载:70/5
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:142/26
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:190/51
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提交时间:2023/06/28
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
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浏览/下载:84/20
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提交时间:2023/05/04
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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提交时间:2023/04/25
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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提交时间:2023/04/25