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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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提交时间:2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/06/27
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)
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浏览/下载:31/14
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提交时间:2024/06/25
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/06/25
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/06/25
Identification of muscle morphology with noncontact capacitive sensing: Preliminary study
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Dongfang Xu
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/06/25
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
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浏览/下载:44/22
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提交时间:2024/06/20
DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning
期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:
Guole Liu
;
Tongxin Niu
;
Mengxuan Qiu
;
Yun Zhu
;
Fei Sun
;
Ge Yang
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提交时间:2024/06/11
Cryo-electron tomography
particle picking
deep learning
weakly supervised learning
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
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提交时间:2024/06/11
Robots
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Shape
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Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11