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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Ming-Yu Fan
;
Hai Huang
;
Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)
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提交时间:2024/06/21
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
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浏览/下载:24/2
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-17
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb)
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/05/31
Graphics Capsule: Learning Hierarchical 3D Face Representations from 2D Images
会议论文
, 加拿大, 2023年6月
作者:
Yu C(于畅)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Zhang XM(张小梅)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Lei Z(雷震)
Adobe PDF(2173Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/30
HP-Capsule: Unsupervised Face Part Discovery by Hierarchical Parsing Capsule Network
会议论文
, 美国, 2022年6月
作者:
Yu C(于畅)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Zhang XM(张小梅)
;
Wang ZD(王子都)
;
Lei Z(雷震)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(2009Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/05/30
SMIN: Semi-Supervised Multi-Modal Interaction Network for Conversational Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2023, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 2415-2429
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(2103Kb)
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提交时间:2023/11/15
Emotion recognition
Feature extraction
Training
Acoustics
Semisupervised learning
Benchmark testing
Hidden Markov models
Semi-supervised multi-modal interaction network (SMIN)
conversational emotion recognition
semi-supervised learning
intra-modal interaction
cross-modal interaction
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
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提交时间:2023/06/02
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:274/9
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Hardness sampling for self-training based transductive zero-shot learning
会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6.19
作者:
Liu Bo
;
Qiulei Dong
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(1668Kb)
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提交时间:2022/07/04