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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者:
Zhang Xi(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(4719Kb)
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浏览/下载:41/10
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提交时间:2024/07/08
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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提交时间:2024/07/04
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
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浏览/下载:22/3
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
In-situ synthesis of high-performance TiN/TC4 sandwich structures via nitrogen-controlled laser directed energy deposition
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING, 2024, 卷号: 896, 页码: 11
作者:
Tai, Zhiheng
;
Zhou, Heng
;
Trofimov, Vyacheslav
;
Wei, Yang
;
Zhou, Wei
;
Shen, Zhen
;
Bai, Yuchao
;
Wang, Di
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Laser directed energy deposition
Sandwich structure
In -situ synthesis
TiN/TC4
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Application of Social Sensors in Natural Disasters Emergency Management: A Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 3143-3158
作者:
Shi, Kaize
;
Peng, Xueping
;
Lu, Hao
;
Zhu, Yifan
;
Niu, Zhendong
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提交时间:2024/07/03
Sensors
Emergency services
Sentiment analysis
Social networking (online)
Sensor phenomena and characterization
Intelligent sensors
Earthquakes
Decision support system
emergency management
parallel system
social network analysis
social sensor
sudden natural disaster
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
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提交时间:2024/07/01
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)
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提交时间:2024/06/27