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| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者: Junzhi Yu ; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng
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robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields 会议论文
, 线上, 2023-02
作者: Zhao TL(赵天理); Chen JY(陈嘉园); Leng C(冷聪); Cheng J(程健)
Adobe PDF(2855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/37 | 提交时间：2023/06/21
Neural Radiance Fields Discrete Cosine Transformation Frequency Domain |
| Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework 期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者: Weihan Chen; Peisong Wang; Jian Cheng
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Deep Neural Networks Model Compression Quantization Pruning |
| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
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Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波
Adobe PDF(3009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/58 | 提交时间：2022/09/17 |
| Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning 会议论文
, Online, 2021-12
作者: Jinting Wu; Yujia Zhang; Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/83 | 提交时间：2022/09/02
Stress Detection Transfer Learning Physiological Signal Processing Wearable Devices |
| Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者: Ning Sun; Long Cheng; Lin Tian; Zeng-Guang Hou; Min Tan
Adobe PDF(4602Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/44 | 提交时间：2022/08/29 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
 Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郝云喆
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鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者: Shang LL(尚琳琳); Wang Wei; Yi Jianqianng
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