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| Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者: Boyin Liu ; Zhiqiang Pu; Shiguang Wu; Lele Wang
 Adobe PDF(210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/10 | 提交时间：2024/07/12 |
| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/2 | 提交时间：2024/07/12 |
| Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者: Yuqiao Wu; Haifeng Zhang; Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/5 | 提交时间：2024/07/12 |
| Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者: Wang ZY(王梓薏); Li XR(李欣然); Sun LY(孙罗洋); Zhang HF(张海峰); Liu HL(刘华林); Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/15 | 提交时间：2024/07/05
reinforcement learning exploration efficiency space reduction |
| Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者: Zou, Qianqian; Zhou, Chao; Zhu, Chunhui; Zhang, Zhuoliang; Fan, Junfeng
 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/07/03
Mathematical models Hydrodynamics Robot kinematics Tail Analytical models Shape Kinematics Discrete vortex method (DVM) dynamic modeling robotic fish |
| UNSUPERVISED LEARNING OF NEURAL SEMANTIC MAPPINGS WITH THE HUNGARIAN ALGORITHM FOR COMPOSITIONAL SEMANTICS 会议论文
, Seoul, South Korea, 2024-04
作者: Zhang X(张翔); He SZ(何世柱); Liu K(刘康); Zhao J(赵军)
Adobe PDF(294Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/19 | 提交时间：2024/06/27 |
| On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing 会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者: Zhang X(张翔); He SZ(何世柱); Liu K(刘康); Zhao J(赵军)
Adobe PDF(730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/20 | 提交时间：2024/06/27 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/16 | 提交时间：2024/06/26 |
| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者: Zhang Qingyang; Yang Yiming; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/14 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/9 | 提交时间：2024/06/25 |
