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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
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浏览/下载:46/12
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提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
SA-MPF: A Status-Aware Mask Prediction Framework for Online Disease Diagnosis
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:
Zefa Hu
;
Linghui Meng
;
Yunlong Zhao
;
Yuanyuan Zhao
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(307Kb)
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浏览/下载:68/16
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提交时间:2024/05/29
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:60/20
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
CLDRNet: A Difference Refinement Network Based on Category Context Learning for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 2133-2148
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(15230Kb)
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浏览/下载:107/6
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提交时间:2024/02/20
Feature extraction
Task analysis
Remote sensing
Transformers
Deep learning
Semantics
Support vector machines
Category context learning (CCL)
clustering learning (CL)
difference map refinement (DMR)
optical remote sensing image
change detection (CD)
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:227/24
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
Large sequence models for sequential decision-making: a survey
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Wen, Muning
;
Lin, Runji
;
Wang, Hanjing
;
Yang, Yaodong
;
Wen, Ying
;
Mai, Luo
;
Wang, Jun
;
Zhang, Haifeng
;
Zhang, Weinan
Adobe PDF(1351Kb)
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浏览/下载:163/9
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提交时间:2023/11/17
sequential decision-making
sequence modeling
the Transformer
training system
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:59/6
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN
会议论文
, Westin Chicago, 2022-10
作者:
Gang Li
;
Weixiang Xu
;
Zhuoran Song
;
Naifeng Jing
;
Naifeng Jing
;
Xiaoyao Liang
Adobe PDF(850Kb)
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浏览/下载:106/38
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提交时间:2023/06/21
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)
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浏览/下载:182/37
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提交时间:2023/06/21
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:18/11
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提交时间:2023/06/15