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| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者: 胡珂
 Adobe PDF(17570Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/06/04
精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
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移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/12 | 提交时间：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/9 | 提交时间：2023/06/05
建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/14 | 提交时间：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王思雯
Adobe PDF(18454Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/8 | 提交时间：2022/06/13
影像组学 表征学习 胃癌 预后预测 计算机断层扫描（CT） |
