×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
09年以前成果 [37]
多模态人工智能系统... [18]
复杂系统认知与决策... [12]
模式识别实验室 [5]
中科院工业视觉智能装... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
谭民 [13]
侯增广 [7]
王飞跃 [6]
程龙 [5]
乔红 [4]
徐德 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [76]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [5]
2018 [3]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [76]
出处
IEEE TRAN... [33]
IEEE TRAN... [15]
IEEE TRAN... [13]
IEEE Tran... [10]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Developmen... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
Key Progra... [1]
Ministry o... [1]
更多...
收录类别
SCI [76]
SSCI [2]
ISTP [1]
导师
资助机构
National N... [7]
National K... [3]
Developmen... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
Key Progra... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
BNAS-v2: Memory-efficient and Performance-collapse-prevented Broad Neural Architecture Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zixiang, Ding
;
Yaran, Chen
;
Nannan, Li
;
Dongbin, Zhao
Adobe PDF(7657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/56
  |  
提交时间:2022/01/07
Broad neural architecture search (BNAS), continuous relaxation, confident learning rate, partial channel connections, image classification.
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/42
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/67
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 9, 期号: 51, 页码: 5466–5477
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1972Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/56
  |  
提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/57
  |  
提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Metasynthesis: M-Space, M-Interaction, and M-Computing for Open Complex Giant Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2009, 卷号: 39, 期号: 5;5, 页码: 1007-1021
作者:
Cao, Longbing
;
Dai, Ruwei
;
Zhou, Mengchu
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Complex Systems
Human-computer Interaction
Metasynthesis Social Intelligence Engineering
Open Complex Giant Systems (Ocgss)
Social Cognitive Interaction
Developing Learning Algorithms via Optimized Discretization of Continuous Dynamical Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 1;1, 页码: 140-149
作者:
Tao, Qing
;
Sun, Zhengya
;
Kong, Kang
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Dynamical Systems
Line Search
Machine Learning
Online Learning
Optimization Algorithms
Projected Subgradient Algorithms
Regret
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/71
  |  
提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/96
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/73
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS