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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/34  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/30  |  提交时间：2023/06/15
Fast-deepKCF Without Boundary Effect 会议论文
, Seoul Korea, 4020-4029
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/55  |  提交时间：2021/06/18
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/61  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/46  |  提交时间：2021/06/15
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/45  |  提交时间：2021/06/04
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/49  |  提交时间：2021/06/04
Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics  
多语言语音数据库自动优化方法研究 会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:  傅睿博;  陶建华;  温正棋;  易江燕;  王诗明;  强春雨
Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/115  |  提交时间：2020/06/24
语音数据库优化  语音合成  多语言  数据对匹配度  
A novel in vivo Cerenkov luminescence image-guided surgery on primary and metastatic colorectal cancer 期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2019, 页码: 11
作者:  Zhang, Zeyu;  Qu, Yawei;  Cao, Yu;  Shi, Xiaojing;  Guo, Hongbo;  Zhang, Xiaojun;  Zheng, Sheng;  Liu, Haifeng;  Hu, Zhenhua;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：300/0  |  提交时间：2020/03/30
Cerenkov luminescence imaging  colorectal cancer  image-guided surgery  in vivo  
Synergistic triple-combination therapy with hyaluronic acid-shelled PPy/CPT nanoparticles results in tumor regression and prevents tumor recurrence and metastasis in 4T1 breast cancer 期刊论文
BIOMATERIALS, 2019, 卷号: 217, 页码: 13
作者:  Sun, Wei;  Du, Yang;  Liang, Xiaolong;  Yu, Chunyao;  Fang, Junjie;  Lu, Wei;  Guo, Xiuyu;  Tian, Jie;  Jin, Yinhua;  Zheng, Jianjun
收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2019/12/16
Breast cancer  Polypyrrole nanoparticle  Hyaluronic acid  Photothermal therapy  Triple-combination therapy