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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
;
He, Ziwen
;
Zhu, Cheng
;
Xiao, Mengqi
;
Song, Qizhen
;
Wei, Xueyuan
;
Wang, Chenyue
;
Cui, Zhenhua
;
Dou, Jing
;
Chen, Yihua
;
Pei, Fengtao
;
Zai, Huachao
;
Wang, Wei
;
Song, Tinglu
;
An, Pengfei
;
Zhang, Jing
;
Dong, Juncai
;
Li, Yiming
;
Shi, Jiangjian
;
Jin, Haibo
;
Chen, Pengwan
;
Sun, Yuchao
;
Li, Yujing
;
Chen, Haining
;
Wei, Zhongming
;
Zhou, Huanping
;
Chen, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Gao, Ziwen
;
Xia, Xiuze
;
Jiang, Jingang
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Adaptive mechanism
interaction force
rehabi litation
thumb exoskeleton
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/11
  |  
提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Many-body Hilbert space scarring on a superconducting processor
期刊论文
NATURE PHYSICS, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Pengfei
;
Dong, Hang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Liangtian
;
Hao, Jie
;
Desaules, Jean-Yves
;
Guo, Qiujiang
;
Chen, Jiachen
;
Deng, Jinfeng
;
Liu, Bobo
;
Ren, Wenhui
;
Yao, Yunyan
;
Zhang, Xu
;
Xu, Shibo
;
Wang, Ke
;
Jin, Feitong
;
Zhu, Xuhao
;
Zhang, Bing
;
Li, Hekang
;
Song, Chao
;
Wang, Zhen
;
Liu, Fangli
;
Papic, Zlatko
;
Ying, Lei
;
Wang, H.
;
Lai, Ying-Cheng
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浏览/下载:299/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
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浏览/下载:257/10
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
Brainnetome atlas of preadolescent children based on anatomical connectivity profiles
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Wen
;
Fan, Lingzhong
;
Shi, Weiyang
;
Lu, Yuheng
;
Li, Jin
;
Luo, Na
;
Wang, Haiyan
;
Chu, Congying
;
Ma, Liang
;
Song, Ming
;
Li, Kaixin
;
Cheng, Luqi
;
Cao, Long
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1764Kb)
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浏览/下载:405/79
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提交时间:2022/11/14
anatomical connectivity
Brainnetome atlas
development
diffusion magnetic resonance imaging
preadolescent child
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:
Shi, Weiyang
;
Fan, Lingzhong
;
Wang, Haiyan
;
Liu, Bing
;
Li, Wen
;
Li, Jin
;
Cheng, Luqi
;
Chu, Congying
;
Song, Ming
;
Sui, Jing
;
Luo, Na
;
Cui, Yue
;
Dong, Zhenwei
;
Lu, Yuheng
;
Ma, Yawei
;
Ma, Liang
;
Li, Kaixin
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Lv, Luxian
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(4129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:499/164
  |  
提交时间:2022/09/19
schizophrenia
subtype
structural MRI
neuroimaging-clinic association analysis
neuroimaging-transcription association analysis
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Liu, Zeyu
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2022/07/25
pressure sensor
soft sensor
intentional blocking structure
photoelectric effect
Block Convolution: Toward Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1436-1447
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4046Kb)
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收藏
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浏览/下载:300/34
  |  
提交时间:2022/06/10
Convolution
Field programmable gate arrays
System-on-chip
Task analysis
Random access memory
Tensors
Memory management
Block convolution
convolutional neural network (CNN) accelerator
field-programmable gate array (FPGA)
memory efficient
off-chip transfer