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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/16  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
Generalized Inter-class Loss for Gait Recognition 会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-5
作者:  Yu, Weichen;  Yu, Hongyuan;  Huang, Yan;  Wang, Liang
Adobe PDF(2034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/37  |  提交时间：2023/07/03
Adaptive Dilated Convolution For Human Pose Estimation 会议论文
, Montréal Québec, 2022-8
作者:  Zhengxiong Luo;  Zhicheng Wang;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Erin Zhou
Adobe PDF(579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/63  |  提交时间：2023/06/20
Learning the Degradation Distribution for Blind Image Super-Resolution 会议论文
, 美国新奥尔良, 2022-6
作者:  Luo, Zhengxiong;  Huang, Yan;  Li, Shang;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(4811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/42  |  提交时间：2023/06/09
Joint Token and Feature Alignment Framework for Text-Based Person Search 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 2238-2242
作者:  Li, Shangze;  Lu, Andong;  Huang, Yan;  Li, Chenglong;  Wang, Liang
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2022/12/27
Feature extraction  Visualization  Representation learning  Logic gates  Image reconstruction  Transformers  Training  Cross-modal generation  feature alignment  text-based person search  token alignment  transformer  
A Reconstruction-based Visual-Acoustic-Semantic Embedding Method for Speech-Image Retrieval 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 页码: 14
作者:  Cheng, Wenlong;  Tang, Wei;  Huang, Yan;  Luo, Yiwen;  Wang, Liang
Adobe PDF(1628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/96  |  提交时间：2022/06/14
Regularized Graph Structure Learning with Semantic Knowledge for Multi-variates Time-Series Forecasting 会议论文
, 维也纳, 2022
作者:  Yu HY(俞宏远);  Li, Ting;  Yu WC(余玮宸);  Li, Jianguo;  Huang Y(黄岩);  Wang L(王亮);  Liu, Alex
Adobe PDF(4154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/109  |  提交时间：2022/06/14
Cyclic Differentiable Architecture Search 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 2022, 期号: TPAMI.2022.3153065, 页码: DOI 10.1109
作者:  Yu HY(俞宏远);  Peng HW(彭厚文);  Huang Y(黄岩);  Fu JL(傅建龙);  Du, Hao;  Wang L(王亮);  Lin, Haibin
Adobe PDF(5244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/90  |  提交时间：2022/06/14
Adversarial-Metric Learning for Audio-Visual Cross-Modal Matching 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 338-351
作者:  Zheng, Aihua;  Hu, Menglan;  Jiang, Bo;  Huang, Yan;  Yan, Yan;  Luo, Bin
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2022/03/17
Visualization  Task analysis  Measurement  Speech recognition  Videos  Location awareness  Image recognition  Adversarial learning  audio-visual matching  cross-modal learning  metric learning