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| Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者: Fan L(范略) ; Yang YX(杨禹雪); Mao YM(毛一鸣); Wang F(王峰); Chen YT(陈韫韬); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
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点云目标检测 自动驾驶 |
| Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
 Adobe PDF(5476Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/06/18
目标检测 点云 自动驾驶 |
| Improving the Homophily of Heterophilic Graphs for Semi-Supervised Node Classification 会议论文
, Brisbane, Australia, 2023-7-10
作者: Wang YH(王玉虎); Xiang SM(向世明); Pan CH(潘春洪)
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graph neural networks graph mining homophily and heterophily |
| Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者: Wang, Yuxiao; Dai, Xingyuan; Wang, Kara; Ali, Hub; Zhu, Fenghua
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Imitation Learning Trajectory Planning Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving |
| RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者: Wang T(王腾); Meng WL(孟维亮); Lu ZD(卢政达); Guo JW(郭建伟); Xiao J(肖俊); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/06/11 |
| Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者: Deng JR(邓杰仁); Zhang HJ(张好剑); Hu JH(胡建华); Zhang XX(张兴轩); Wang YK(王云宽)
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| Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者: Junxing Hu; Hongwen Zhang; Yunlong Wang; Min Ren; Zhenan Sun
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3D Human Pose and Shape Estimation Personalized Graph Generation Body-Oriented Adjacency Matrix |
| RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者: Rongtao Xu; Changwei Wang; Jiguang Zhang; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
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遥感图像语义分割 |
| Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者: Kaishen Wang; Jingqing Ruan; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/7 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
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Robotic fish Wire-driven mode Elastic component Kinematics model Body wave |
