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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
非平衡数据流在线主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1389-1401
作者:  李艳红;  任霖;  王素格;  李德玉
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/07/25
主动学习  数据流分类  多类非平衡  概念漂移  
基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388
作者:  李荣昌;  刘涛;  郑海斌;  陈晋音;  刘振广;  纪守领
Adobe PDF(3719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/10  |  提交时间：2024/07/25
纵向联邦学习  属性推断攻击  隐私保护  最大−最小策略  工业互联网  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
基于特征变换和度量网络的小样本学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:  王多瑞;  杜杨;  董兰芳;  胡卫明;  李兵
Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/8  |  提交时间：2024/07/25
特征变换  度量学习  小样本学习  残差学习  
REACT: Remainder Adaptive Compensation for Domain Adaptive Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3735-3748
作者:  Li, Haochen;  Zhang, Rui;  Yao, Hantao;  Zhang, Xin;  Hao, Yifan;  Song, Xinkai;  Li, Ling
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/07/22
Unsupervised domain adaptation  domain adaptive object detection  feature extraction  prototypes  
Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:  Li, Dachuan;  Liu, Bowen;  Huang, Zijian;  Hao, Qi;  Zhao, Dezong;  Tian, Bin
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/22
Uncertainty  Planning  Three-dimensional displays  Decision making  Detectors  Trajectory  Probabilistic logic  Autonomous driving  motion planning  object detection  Bayesian deep learning  uncertainty quantification  
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:  Li, Ding;  Zhang, Qichao;  Xia, Zhongpu;  Zheng, Yupeng;  Zhang, Kuan;  Yi, Menglong;  Jin, Wenda;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/22
Trajectory  Roads  Predictive models  Planning  Task analysis  Behavioral sciences  Vehicle dynamics  Autonomous driving  trajectory prediction  anchor-based prediction  
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping;  Li, Guotao;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/22
Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation