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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 832-841
作者:
张胜杰
;
王一飞
;
向旺
;
薛迪展
;
钱胜胜
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2024/02/22
Nonparametric Image Clustering ( NIC)
Bayesian Algorithm
Contrastive Clustering
Polarizing Label
Variational Method
非参数图像聚类(NIC)
贝叶斯方法
对比聚类
极化标签
变分方法
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:155/39
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:129/52
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
分布式文本表示与大脑语言表征相似性的可解释性分析
期刊论文
中文信息学报, 2023, 页码: 11
作者:
张肖寒
;
王少楠
;
宗成庆
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浏览/下载:155/54
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提交时间:2023/06/20
分布式文本表示
脑活动
神经编码
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
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浏览/下载:147/76
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
智能合约:架构及进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:
欧阳丽炜
;
王帅
;
袁勇
;
倪晓春
;
王飞跃
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提交时间:2023/06/06
区块链
智能合约
运行机制
基础架构
平行区块链
基于区块链的传染病监测与预警技术
期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者:
欧阳丽炜
;
袁勇
;
郑心湖
;
张俊
;
王飞跃
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浏览/下载:83/39
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提交时间:2023/06/06
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
;
许钰林
;
王飞跃
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提交时间:2023/04/27
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船