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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Key R&D Program of China
专题:中国科学院自动化研究所
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
CEHMR: Curriculum learning enhanced hierarchical multi-label classification for medication recommendation
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2023, 卷号: 143, 页码: 13
作者:
Sun, Mengxuan
;
Niu, Jinghao
;
Yang, Xuebing
;
Gu, Yifan
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2023/11/16
Medication recommendation
EHR
Hierarchical multi-label classification
Curriculum learning
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
DNA Methylation and Resting Brain Function Mediate the Association between Childhood Urbanicity and Better Speed of Processing
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4709-4718
作者:
Cheng, Weiqiu
;
Luo, Na
;
Zhang, Yuyanan
;
Zhang, Xiao
;
Tan, Haoyang
;
Zhang, Dai
;
Sui, Jing
;
Yue, Weihua
;
Yan, Hao
收藏
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2021/11/04
cognition
DNA methylation
spontaneous brain activity
superior temporal gyrus
urbanicity
New insights on multi-solution distribution of the P3P problem
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 103, 页码: 9
作者:
Wang, Bo
;
Hu, Hao
;
Zhang, Caixia
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2021/01/06
P3P problem
Multi-solution phenomenon
Root-solution relation
Toroid
A Deep Learning Risk Prediction Model for Overall Survival in Patients with Gastric Cancer: A Multicenter Study
期刊论文
Radiotherapy and oncology, 2020, 卷号: 150, 期号: 1, 页码: 73-80
作者:
Zhang, Liwen
;
Dong, Di
;
Zhang, Wenjuan
;
Hao, Xiaohan
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Shuo
;
Li, Wuchao
;
Liu, Zaiyi
;
Wang, Rongpin
;
Zhou, Junlin
;
Tian, Jie
浏览
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浏览/下载:269/63
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提交时间:2020/10/25
Gastric Cancer
Inter-Patient ECG Classification With Symbolic Representations and Multi-Perspective Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:
Niu, Jinghao
;
Tang, Yongqiang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2020/06/22
Heart beat
Electrocardiography
Heart rate variability
Deep learning
Feature extraction
Task analysis
Informatics
ECG classification
biomedical monitoring
convolutional neural network
deep learning
SARPNET: Shape attention regional proposal network for liDAR-based 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 页码: 53-63
作者:
Ye, Yangyang
;
Chen, Houjin
;
Zhang, Chi
;
Hao, Xiaoli
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2020/03/30
Shape attention
3D shape priors
Feature encoder
3D object detection
LiDAR point cloud
ARPNET: attention region proposal network for 3D object detection
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 3
作者:
Ye, Yangyang
;
Zhang, Chi
;
Hao, Xiaoli
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2020/03/30
Discriminative structure learning of sum-product networks for data stream classification
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 123, 页码: 163-175
作者:
Sun, Zhengya
;
Liu, Cheng-Lin
;
Niu, Jinghao
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2020/03/30
Sum-product network
Discriminative structure learning
Data stream classification