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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4422-4431
作者:
Li, Xuan
;
Liu, Enlu
;
Shen, Tianyu
;
Huang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/03
Parallel driving
scenarios engineering
foundation model
vehicle operating system
generative pre-trained transformer
trajectory prediction
Exploring Rich Semantics for Open-Set Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 5410-5421
作者:
Hu, Yufan
;
Gao, Junyu
;
Dong, Jianfeng
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Semantics
Prototypes
Knowledge graphs
Visualization
Task analysis
Uncertainty
Training
Open-set action recognition
video action recognition
semantic relation modeling
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:54/14
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Generalized Feature Learning for Detection of Novel Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 388-395
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(8844Kb)
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收藏
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浏览/下载:43/12
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提交时间:2024/05/28
Object detection
few-shot
generalized features
source aggregation
Feature Disentanglement Network: Multi-Object Tracking Needs More Differentiated Features
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 22
作者:
Guo, Wen
;
Quan, Wuzhou
;
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Multiple object tracking
Feature disentanglement network
one-shot tracking
feature enhancement
Vectorized Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15949-15963
作者:
Gao, Junyu
;
Chen, Mengyuan
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2024/03/26
Uncertainty
Location awareness
Reliability
Videos
Noise measurement
Estimation
Deep learning
Weakly-supervised learning
temporal action localization
evidential deep learning
uncertainty estimation
Uncertainty-Aware Dual-Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15896-15911
作者:
Chen, Mengyuan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2024/03/26
Uncertainty
Background noise
Task analysis
Location awareness
Measurement uncertainty
Interference
Predictive models
Weakly-supervised temporal action localization
evidential deep learning
uncertainty estimation
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Coarse Mask Guided Interactive Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5808-5822
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Yang, Yuran
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4323Kb)
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浏览/下载:73/5
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提交时间:2024/02/22
Segmentation
Interactive
Transformer
Annotation Tool
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems