×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [45]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
王飞跃 [24]
王帅 [15]
袁勇 [14]
王晓 [8]
倪晓春 [7]
熊刚 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
会议论文 [17]
专利 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [3]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [31]
中文 [6]
出处
IEEE Trans... [4]
NEUROCOMPU... [2]
自动化学报 [2]
CELL REPOR... [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE INTEL... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Developmen... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [13]
其他 [3]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National ... [11]
National K... [5]
Beijing Na... [3]
LiaoNing R... [3]
Developmen... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)
data-driven epidemic simulation
trajectory
transportation big data
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/22
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/15
  |  
提交时间:2024/06/11
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/18
  |  
提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/17
  |  
提交时间:2024/05/28
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/22
  |  
提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:137/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2023/11/17
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:
Zhixiong Zeng
;
Shuai Wang
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/40
  |  
提交时间:2023/06/14